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蛇形臂機器人

關鍵字導讀: 蛇形 機器人

描述:主要應用在狹小空間和惡劣環境領域,使用不同工具能夠完成多種複雜作業,如飛行器翼肋隔艙狹小環境內的鑽孔作業、核電站反應堆冷卻管路的檢修作業、越過視野障礙對軍事目標的偵查作業、地震現場被困人員的搜救作業等。

簡介

Introduction

蛇形臂機器人是十大网赌网址自主研發的具有(24+1)個自由度的連續型機器人。主要應用在狹小空間和惡劣環境領域,使用不同工具能夠完成多種複雜作業,如飛行器翼肋隔艙狹小環境內的鑽孔作業、核電站反應堆冷卻管路的檢修作業、越過視野障礙對軍事目標的偵查作業、地震現場被困人員的搜救作業等。

參數

Parameter


臂總長【mm】

Total ?length
2269

臂直徑【mm】

Diameter
125

關節數

Number ?of joints
12

自由度

Degree ?of freedom
24+1

最大彎曲角

Maximum ?bending angle
?180°

單節彎曲角

Single ?bending angle
22°

彎曲半徑【mm】

Bending ?radius
591-639

直線運動形成【mm】

Linear ?motion stroke
2300

直線運動速度【mm/s】

Linear ?motion speed
100

長*寬*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height ?of center
1200

重量【Kg】

Weight
1400

負載【Kg】

Load
5

P點重複定位精度【mm】

Point ?repeat positioning accuracy
±1

供電電源

Power ?supply

單相AC 220V

Single ?phase AC 220V

額定電流【A】

Rated ?current
20

工作溫度【℃】

Operating ?temperature
0-40??



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